高效喷播机
客土喷播机是从国外引进的一种植被绿化设备,现已成为高速公(铁)路边坡绿化、矿山复绿、荒漠治理、河堤防护、大规模绿地重建等绿化工程中一种行之有效的植被建植方法。
泥浆喷播是以水为载体输送客土和种子的播种形式,其源于水力喷播技术(又称液压喷播)。
为此,以车辆运动学模型作为理论依据,依靠图形化编程语言对GPS和电子罗盘进行数据采集,为草籽喷播作业平台导航系统提供相关数据,同时采用模糊控制策略为导航系统顺利工作提供保障
喷播机应用:
客土喷播机被广泛应用于高速公路边坡绿化,高速铁路边坡绿化,矿山复绿,生态恢复,荒漠治理等工程,采用单台柴油机驱动、集中电控,操作简捷,特别适合野外工作,适用于各种岩石、硬质土、沙质土、贫瘠地、酸性土壤、干旱地带、海岸提坝等植物生长困难的地方绿化喷播。
本研究以草籽喷播机为研究对象,电动四轮车作为喷播机模型实验平台,采用LabVIEW图形化编程语言建立了喷播机模型的自动导航控制系统。
针对喷播机在作业过程中存在着重播、漏播和种子分布不均匀等现象,对其喷筒进行了改进设计,并将设计出的新型喷筒与原机的喷筒进行了均匀性、重播和漏播比较试验
喷播机特点:
1、极大的提高了施工的安全性
2、移动方便,特别适合中低坡和较分散边坡
3、施工比较方便,整机独立操作,使用方便